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三點抓手 HGDD（氣缸）

簡要描述：三點抓手 HGDD
全封閉氣爪，可耐受惡劣環(huán)境。外部和內部抓取均可。
盡管扭矩負載很大，也能以中心運動精確地抓取
密封，因此適用于非常惡劣的環(huán)境
行程/夾頭低于 12 mm 的 5 種規(guī)格
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內部抓取

更新時間：2024-08-21

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技術參數(shù)

• 規(guī)格35

• 每個爪手夾爪的行程4 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm

• 旋轉對稱0.2 mm

• 重復精度，爪手0.03 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量3

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能三點式

• 爪手力備份在關閉時

• 結構特點楔形驅動強制先導工作運動順序

• 位置檢測通過接近開關

• 符號00991895

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

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  空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

• 爪手的最大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間81 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間42 ms

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 防護等級IP65

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 轉動慣量1.37 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)300 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)12 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)8 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)8 Nm

• 導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

• 每個外部爪手夾爪的最大質量57 g

• 產(chǎn)品重量370 g

• 安裝方式要么：通過通孔和定位銷通過內螺紋和定位銷

• 氣接口，被堵的空氣M3

• 氣動接口M5

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 端蓋材料高合金不銹鋼

• 外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料加硬鋼